Аббревиатуры и обозначения на камерах и объективах. Часть I

Фототехника просто напичкана непонятными аббревиатурами и шифровками. Зашли вы, например, на сайт интернет-магазина, а там для обычного 50-миллиметрового объектива указано AF-S, D, ED, а то и вовсе SWM с VR. Это хорошо или плохо? Что вообще это означает? Разбираемся во всех обозначениях.