Ученые научили робота брать в руки воздушные шары, не лопая их

Швейцарские инженеры и физики создали необычную руку для робота, которая способна мягко захватывать и не раскалывать яйца, поднимать листы бумаги и ряд других предметов, которые вызывали трудности у предыдущего поколения роботов.© Фото: Shintake et al. / Advanced Materials 2016

МОСКВА, 1 фев – РИА Новости. Физики и инженеры из Швейцарии разработали необычный прототип руки для робота, которая может беспрепятственно поднимать мягкие и хрупкие предметы произвольной формы, такие как куриные яйца, бумага или воздушный шарик, и не уничтожать их при этом, говорится в статье, опубликованной в журнале Advanced Materials.

«Ноу-хау в наших мягких манипуляторах заключается в том, что они представляют собой идеальную комбинацию двух технологий – искусственных мышц и «электроклея». Уникальная конфигурация электродов и кремниевых мембран позволяет нам управлять тем, как сильно сгибаются пальцы и как хорошо они цепляются за поверхность», — заявил Дарио Флореано (Dario Floreano) из Федеральной политехнической школы Швейцарии в Лозанне.

Флореано и его коллеги впервые дали роботу возможность взять яйцо в руки, не разбив его, или держать в руке один или несколько бумажных листов, экспериментируя с особыми полимерами, которые меняют свой объем и трехмерную структуру при пропускании через них электрического тока.

Во время опытов с этими веществами, авторы статьи осознали, что их можно использовать для создания уникальных конечностей для роботов, которые будут обладать достаточной чувствительностью и гибкостью для того, чтобы аккуратно захватывать и манипулировать самыми разными предметами, обладающими низкой прочностью или же высокой гибкостью или мягкостью. © Фото: Antoine CullyИнженеры создали робота, умеющего «разумно» адаптироваться к поломкам

Каждый «палец» руки робота представляет собой плоскую пластинку из пяти слоев, два из которых играют роль синтетических мускулов, сгибающих конечность и прикладывающих силу к предметам, а три других – притягивают щупаемый предмет и в буквальном смысле заставляют его приклеиться к поверхности руки за счет сил электростатического притяжения.

Благодаря тому, что синтетические мускулы этой руки способны ощущать силу нажатий и деформации в своей собственной структуре, она может самостоятельно, без подсказки со стороны ученых или других «органов чувств», определять твердость щупаемых предметов и подбирать стратегию для манипуляций ими.

Авторы статьи продемонстрировали работу этой руки, захватив при ее помощи яйцо, плоский лист бумаги, воздушный шарик, пузырь с водой, баллончик с краской и ряд других предметов с различной жесткостью и плотностью. Подобные манипуляторы, как надеются их создатели, помогут роботам приблизиться в своей ловкости к человеку и животным, а также расширят спектр возможностей для медицинских приборов и роботов-хирургов.